Kerinduan Usamah untuk bertemu sang Khalik menandakan bahwa ia merupakan sahabat Nabi yang shaleh dan sangat taat beribadah kepada Allah SWT. Anak dari Zaid bin Haritsah yang terkenal sebagai pahlawan perang Mut’ah ini sangat dekat hubungannya dengan Rasulullah. Ia menjadi panglima termuda dalam sejarah Islam. Dalam buku ini dijelaskan bagaimana bibit keberanian telah tertanam sejak kecil sampai ia memenangkan beberapa pertempuran dengan kaum kafirin. Usamah bin Zaid menjadi salah seorang sahabat yang paling disayang Rasulullah karena akhlak dan keberaniannya. Kisah lainnya yang diungkap dalam buku ini adalah tentang kelahiran Usamah, menjadi panglima perang termuda pada Perang yang terjadi di Mekah, Perang Hunain, Perang Thaif, dan perang Mut’ah. Atas jasa dan keberanian Usamah, Rasulullah pun memuliakannya, sampai kisah wafatnya Usamah bin Zaid.