Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah dasar – dasar analisa dan perancangan pengendali dengan menggunakan PIDTool Matlab. Dasar – dasar analisa yang dibahas meliputi matematika dalam sistem kendali, pemodelan matematis sistem kendali, analisa performansi dalam domain waktu, analisa performansi dalam domain frekuensi, analisa kestabilan, analisa kekokohan, analisa sensitivitas. Untuk perancangan pengendali dengan PIDTool yang dibahas meliputi fitur – fitur PIDTool serta perancangan pengendali dengan PIDTool model paralel dan model standard.