Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali. Penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah perancangan pengendali dengan metoda Ziegler Nichols dengan pendekatan empiris serta analisa menggunakan perangkat lunak Matlab. Pengendali yang dirancang meliputi pengendali Proporsional (P), Proporsional Integral (PI) dan Proporsional Integral Diferensial (PID). Untuk analisa meliputi analisa performansi dalam domain waktu, analisa performansi dalam domain frekuensi, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.