Buku ajar ini disusun berdasarkan materi pembelajaran elemen mesin, khususnya untuk mendukung topik pembahasan tentang transmisi roda gigi. Buku ajar ini telah dipersiapkan sekian lama dan telah digunakan sebagai diktat pembelajaran mata kuliah Elemen Mesin: Sistem Transmisi Roda Gigi sejak tahun 2003. Melalui berbagai proses perbaikan dan disesuaikan dengan kebutuhan mahasiswa untuk memahami topik Transmisi Roda Gigi, maka disusunlah buku ajar ini secara lebih komprehensif.