Robotika adalah sains dan teknologi yang mempelajari konsep, desain, manufaktur dan pengoperasian robot. Sedangkan robot dapat didefinisikan sebagai gabungan perangkat mekanik dan elektronik yang dapat bekerja melakukan sejumlah tugas yang kompleks secara otomatis dan dapat diprogram menggunakan komputer. Dengan demikian, robotika merupakan irisan dari berbagai bidang yaitu mekanika, elektronika, komputer, dan kontrol. Dengan adanya buku ajar ini, diharapkan pembaca dapat mengenal, memahami dan menggunakan teknologi robotika untuk berbagai macam aplikasi.