Buku ini membahas tentang perancangan kompensator dan pengendali dan tidak membahas tentang dasar - dasar analisa sistem kendali. Pembahasan dalam buku ini dimulai dengan dasar - dasar perancangan kompensator dan pengendali, contoh- contoh perancangan kompensator, contoh - contoh perancangan pengendali dan soal - soal latihan perancangan kompensator dan pengendali. Adapun kompesantor dan pengendali yang dibahas meliputi kompensator ketinggalan, kompensator mendahului, pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Kompensator dan pengendali tersebut dirancang dengan menggunakan metoda tempat kedudukan akar dan metoda tanggapan frekuensi dengan bantuan perangkat lunak Matlab.