Menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk pemodelan dan analisa sistem kendali. Pemodelan yang digunakan adalah pemodelan matematis sistem kendali dalam bentuk fungsi alih. Untuk analisa sistem kendali yang dibahas analisa performansi dalam domain waktu, analisa performansi dalam domain frekuensi, analisa kestabilan dan analisa kekokohan. Untuk analisa performansi dalam domain waktu terdiri dari analisa kesalahan dan analisa peralihan. Dengan analisa kesalahan, informasi yang diperoleh meliputi tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap untuk masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap untuk masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap untuk masukan parabolik.